夜视内窥镜是一类视频内窥镜或工业内窥镜（videoscopes or industrial endoscopes），能够在黑暗中无可见光源的情况下进行观察。夜视内窥镜有两种类型：

• 基于热红外成像传感器的热内窥镜（Thermal borescopes）
• 红外夜视，采用不可见红外光照明（Infrared night vision）

红外内窥镜是一种在夜间也能看得清的设备，也可以对眼睛无法看到的情况进行检查。

热成像摄像机可以检测物体发出的热量，并可以创建被检查区域的热力图。它们可用于检测过热、绝缘不良和漏气等问题，以及安保人员在夜间巡查等。

红外摄像机检测近红外光，而热像仪检测物体发出的辐射差异。

红外内窥镜作为一种集灵活性、隐蔽性、高效性于一体的侦查设备（investigative device）。它不仅可以在狭小、难以触及的空间内进行精准侦查，还具备红外夜视功能，可以在夜间或光线昏暗的环境下捕捉关键信息。红外软管内窥镜在警用领域得到了广泛的应用，成为警员执行各项任务的得力助手。